Vänsterpartiet vill se en reglering av autonoma vapensystem. Vänsterpartiets förre försvarspolitiska talesperson Stig Henriksson har gjort försök att starta en debatt och han har kritiserat Margot Wallström för att vara passiv i frågan.

Han har även uttryckt kritik mot att Försvarsmakten, i samarbete med andra europeiska länder och företaget Saab, varit med och utvecklat drönaren Neuron.